GPS監控工程坐標系的建立
我們之前介紹了很多GPS應用方面的東西和一些基本的原理，很少有工程學這樣深入的知識講解，主要是大部分普通人看不懂或者根本不需要看懂，這也是科技的價值所在，給普通人福利。今天我們看看GPS監控工程坐標系的建立。
2.1 GPS 網點WGS84 坐標的計算
采用隨機軟件或商用軟件對GPS 網進行數據處理，通過基線解算和WGS84 坐標系下的三維無約束平差計算，可得到GPS 網點WGS84 坐標和經緯度。當基線固定解的單位權中誤差(RMS)、模糊度檢驗倍率(Ratio)、同步環與異步環閉合差以及重復基線互差符合規范要求后，WGS84 坐標系下的三維無約束平差成果即可用來計算GPS 網點的站心坐標系坐標。
2.2 GPS 網點站心坐標的計算
選定一個GPS 網點作為站心坐標系的**P，根據三維無約束平差計算得到的GPS 網點WGS84 坐標和經緯度，采用式(2)計算各網點在P-NEU 中的坐標。
2.3 掛靠點、掛靠方向和投影高程面
工程坐標系一般掛靠在國家坐標系上，掛靠點(控制網已知點)要有國家坐標系坐標，掛靠方向(已知方向)也要有國家坐標系下的方位角，可通過與國家控制點聯測的方式獲取這些已知數據。此外，還需確定邊長投影高程面，一般采用大壩平均高程面或機組安裝高程面。由此建立的工程坐標系的坐標軸方向與國家坐標系一致，掛靠點的工程坐標系坐標值與國家坐標系坐標值相等，其余網點在工程坐標系的坐標值與在國家坐標系的坐標值接近。由于在規劃和初設階段，一般都要使用國家坐標系下的測繪資料(如1∶10 000 地形圖)，所以該工程坐標系可保持與前階段資料的連續性。
2.4 GPS 網點工程坐標系坐標的計算
根據掛靠點在國家坐標系中的坐標(xp , yp )、掛靠方向在國家坐標系的方位角α2 、在站心坐標系的方位角α1 、邊長投影面高程H 和站心地平面的高程Hp，通過坐標變換公式將站心坐標系中的網點坐標轉換成工程坐標系中的坐標，即
式中，，R 為地球半徑;
由于這種變換進行了坐標**平移、坐標軸的旋轉變換、邊長按比例縮放，所以對GPS 網進行的是一種相似變換。
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